Газую двигатель набирает обороты а скорость не переключается. Это иногда так бывает. Робот у меня. Диагностика ни чего не показала.

ELM - это не диагностика, тем более - в неумелых руках. Диагностика робота делается в Сервисе, в Дилерском или в том, который специализируется на коробках. Робот требует периодическое обслуживание и инициализацию, не реже, чем через 40ооо км. И делается это только в Сервисе.
Какой бублик то?! Робот - это обычная механическая коробка, в которой сцепление и переключение передач осуществляется сервоприводами, по определённому алгоритму!
Не нужно ничего выдумывать - обратитесь в Сервис, сделайте диагностику коробки, по её результатам специалисты разберутся с причинами и устранят их.

Спасибо. У нас нет сервиса. Ямал. Поеду за 350км.

Один раз в 40ооо км это расстояние проехать можно. Это в том случае, если вам нужна исправная машина... Можно, например, к чему-то приурочивать такую поездку. Заранее записаться в Сервис и запланировать, например, на этот день посещение магазинов, или ещё что-то, например, чего у вас на Ямале нет...