Можно ли на Toyota Yaris Cross загрузить русские навигационные карты?

Нет, нельзя. Но можно установить магнитолу на Андроиде, с предустановленной «Андроид-Авто», и ничего загружать не потребуется, всё, что есть в вашем телефоне, будет и на экране магнитолы.