Почему прогретый двигатель плохо заводится?

Проблема может быть в стартере. Снимите его и отдайте на ревизию, или сами отревизируйте (чистка, смазка, выбраковка).
Но в первую очередь проверьте плунжерную пару. На прогретом движке, на насос (заднюю часть) киньте мокрую тряпку или снег, чтобы остудить его. Если заведётся, значит проблема в износе плунжерной пары.

ТНВД в ремонт