Когда менять цепь ГРМ на ЗМЗ-409051?

Посмотрите в Руководстве или сервисной книжке регламент ТО. А обычно цепь меняется по износу. Т. е. проверяется состояние ГРМ, и по результатам проверки принимается решение о замене, если это необходимо.

Как порвётся)

Растянутая цепь даже при исправных гидронатяжителях брякает. Это раз. Во вторых двигатель начинает жрать топливо, хуже заводиться, болтаться на холостых оборотах ( сбиваются фазы ). Фирменная двухрядная цепь ЗМЗ при спокойной езде и качественном масле ходит не менее 150000 км.