Стоит ли отключать EGR на пробеге 187000 км?

Если никаких проблем нет, то и отключать не стоит. Да и при появлении проблем, его можно разобрать и тщательно почистить самостоятельно. В интернете много информации по этому вопросу, разберётесь...
А удалять его или нет - вопрос, чисто, личный. Мнений как «за», так и «против» примерно одинаково. Но, если он установлен, то это для чего-то было нужно, - я считаю так. Соответственно, демонтировать его имеет смысл только в том случае, если он полностью вышел из строя, а замена стоит неприлично дорого.