Нужно ли мерить компрессию?

Покупаю гольф 2010 года

Коробка сделана 2-3 тыс км назад все идеально переключает

Мотор в некоторых местах имеет запотевания и подъедает немного масло, говорят что это норма после 200к пробега ( сейчас 205 тысяч)

Достали свечи , все сухие , мотор не троит, едет бодро.

Подскажите , нужно ли проводить эндоскопию и мерить компрессию или можно обойтись без этого?

Проблема есть чтобы подлезть к 2 и 3 цилиндру, хватит ли проверки 1 и 4?

Спасибо