Почему вибрирует и медленно стартует?

Добрый день, описываю проблему по машине, куда нужно копать?
Езжу на Jette6 акпп конца 2014 года калужской сборки, после покупки начал обращать внимание на поведение автомобиля, когда не присутствует никакой нагрузки на двигатель(выключен кондиционер к примеру) машина работает как будто на маленьких оборотах(где-то 600 в режиме D), проблема в том, что при плавной остановке автомобиля, авто начинает вибрировать при определенной силе нажатия на педаль тормоза и после его отпускания для начала движения начинает очень медленно катиться, и потом через 1-2 секунды поднимаются обороты и машина бодро набирает, при включенном кондиционера машина работает на оборотах +-900 и никаких вибраций при остановке или затупков при начале движения вообще нет, масло в коробке недавно поменял вместе с фильтром, до замета такая проблема присутствовала, на что грешить? Может быть дело в прошивке или ресурс акпп подходит к концу? При снятие поддона акпп на вид все цивильно