Почему Jetta 2009 глохнет при нажатой педали тормоза на светофоре?

Недавно появился неприятный синдром - машина начала глохнуть на перекрёстках при нажатой педали тормоза в драйве
при этом тормоз перестаёт работать, помогает только ручник, загорается чек, но после перезапуска двигателя исчезает

Volkswage Jetta 2009
мотор 1.6 BSE коробка автомат

Подскажите в чём может быть причина?