Проблемы с ABS и стабилизацией

Всем привет, в общем на приборке горит, абс, стабилизация, ну и подушка, вот такие ошибки по ABS:
01325
Control module for tire pressure monitoring (J502)

02214
Tire pressure warning

00287
Right rear wheel speed sensor (G44)

Подушка безопасности:
9483008
(Специальный код произвожителя)

Ехал как-то и загорелись ошибки, я остановился выключил зажигание и снова включил и все пропало на несколько недель.
Потом появилось снова, где то месяц была, я поехал погонял чутка, покрутился там и все ошибки пропали на 30км, даже лампочка подушка безопасности пропала и все после этого уже месяца 3 так.
Поменял задний правый датчик вращения колеса, попытался сбросить ошибку, но ошибка все равно осталась. Есть так же и другие ошибки, такие как интерфейс шины данных CAN:
00470
Combination comfort Databus in single wire

Блок центральной электроники (BCM):
00975
Heated Rear Window (Z1)

Но для меня самое главное, чтобы заработала abs и стабилизация! Заранее всем спасибо!!