Здравствуйте! Лучше, конечно, обратиться в Сервис по ремонту АКПП и сделать диагностику коробки. Но, перед этим, проверьте состояние и уровень масла в ней, может быть причина в том, что масло необходимо заменить, если только несвоевременная замена не потянула за собой других проблем...