Отчего пинается коробка на Фольксваген Поло 2002?

Всем доброго времени суток! Сегодня утром столкнулся с такой проблемой: у жены Фольксваген Поло 2002 г, примерно пару месяцев назад стала буксовать и пинаться коробка, диагностика в разных мастерских выдавала немного разные результаты, то один датчик, то другой барахлит, вообщем ничего не предпринимали, ездили, доездились....сегодня утром поехали, как обычно при переключении последовал удар, сильнее обычного, после этого появился гул в коробке (сильный такой) и загорелась лампочка перегрева масла АКПП. Большая просьба подсказать, товарищи знающие, чем мне это грозит и во что выльется. Понятно, что надо в сервис, но все равно, может, кто сталкивался....