Датчики температуры в авто

Вечер добрый. Вопрос такой. Автомобиль vw polo 6n1 98 года мотор 1.0. На холодную машина едет прекрасно, но как только Стоит поездить на низких передачах по плохой дороге, или по городу, когда двигатель сильнее прогреется, машина начинает плохо тянуть. Как только выезжаешь на трассу, после проезда пару километров все становится прекрасно. Стоит два датчика температуры один из которых четырех контактный а второй двух контактный. Какой из них для чего нужен?