Проблемы с ABS: причины и решения

здравствуйте все, вопрос такой: у меня на панели приборов горит абс ошибка, в одном сервисе сказали что нужно менять блок абс, в другом прозвонили абс и сказали что нужно перекодировать так как абс не родной,и заменить датчик правого переднего колеса. датчик поменял , ошибка пропала и даже абс разок сработал , заглушил машину снова завел опять ошибка и абс не работает, спустя какое то время опять пропала ошибка , опять заглушил потом завел снова ошибка . подскажите пожалуйста что за хрень? может кто сталкивался ?