Добрый день, подскажите пжл, при экстренном торможении на перекрёстке в январе месяце, при сработке абс, машина перестала ехать в перёд, был

Добрый день, подскажите пжл, при экстренном торможении на перекрёстке в январе месяце, при сработке абс, машина перестала ехать в перёд, был слышен сильный треск и скрежет при включении драйва, но тем не менее задняя скорость включалась и назад машина двигалась без каких либо шумов. Двигатель запускал и глуших,несколько раз, в надежде что ошибка сбросится сама. После доставки авто на эвакуаторе на сто и после его разгрузки, при попытке продемонстрировать шумы, при включении коробки на D, ни каких шумов не последовало. Комп при проверке показал, что всё в идеале, и коробка и двигатель. Выкинул просто деньги за доставку на ветер и тут же своим ходом удалился. Пол года было всё хорошо, вчера на пешеходном пришлось резко нажать на тормоз и всё повторилось, тот же шум и скрежет и опять же, задняя скорость работает. При повторном запуске двигателя, при установке КПП в положение D шумов не последовало и я продолжил движение. кто знает подскажите, где и в чём искать причину. Заранее благодарен