Почему вибрация при торможении на Туарег?

Друзья Ваговоды,....помогите, сломал уже мозг. Загорелся датчик замены колодок. Выбор пал на Зимерман. Посмотрел а диски тоже подушатались. Заменил вкург и диски и колодки, и начались танцы с бубном:
1. При торможении со 130 до 40 км в час идет вибрация в руль. После 40 км \ч вибрация изчезает.
Проверили суппорта (все живое поршни отрабатывает нигде ничего не клинит) Диски и колодки в норме, углы наклона так же в норме. Подшипники ступицы тоже в норме.
2. На горке, когда поднимаешься остановился , включаешь сюднюю скорость и включается ручник ,,,,,т.е диск зажимается и в стоп. Переключаю туда сида и включается задняя все норм. Т.е даже при холостом ходе с горы задним ходом диски зажимаются.

Ничего не пойму в чем может быть проблема....
Ничего подобного при старых дисках и колодках не было.
Васю цепляли все в норме. Адаптацию сделали после установки колодкоквсе норм. Ошибок нет.

ПОмогите плиз., уже не знаю где копать