Отчего при повороте руля появляется стук на Фольксваген Туарег?

Но у тебя это разве проблема? Раз стук только при повороте в одну сторону - то это не привод, а подвеска. Верхний рычаг грохочет на любых неровностях - значит не он. Остается нижний, скорее всего порван задний сайлент, появился большой продольный ход и колесо задевает - посмотри следы касания на подкрылке. Не выкручивай руль до упора, доездишь до замены сайлента. Хотя, в идеале и по мануалу, менять в сборе, т.к. шаровая интегрированная. Какая модель и год? У мну валяется несколько замененных рычагов, один даже с новым сайлентом, но это в Новосибе.