Почему плавают обороты и глохнет двигатель?

Проверьте состояние свечей, замените топливный и воздушный фильтры. Лучше - начать с диагностики в Сервисе, по её результатам специалисты смогут поставить точный диагноз, и скажут в чём конкретно причина и как её устранить.

Диагностику сделали , как отправить фото ошибок?

Зачем?! Ремонтировать вы тоже по фото будете?! Специалисты, которые делали диагностику, расшифровать ошибки не смогли, или диагностика делалась переносным гаджетом типа ELM?!
Я вам написал, что диагностику надо сделать в Сервисе! Там вам и причины озвучат, и скажут как с ними разобраться...