Почему плавают обороты и дергается машина?

проблема вот в чём, в машины изредка плавали обороты последнее время чаще и появилось такое, что при запуску вообщё не держала обороты,лечил всё это тем что шевелил провода на датчик холостого хода, ну и собственно оно помогало на некоторое время. Ещё через время на ходу начались провалы, машина дёргается, ну это буквально пару секунд. Тут я решил поменять датчик холостого хода, после замены сразу же плавали обороты (кстати старый датчик ******) потом поработала вроде всё норм, но на ходу всё же осталось, провалы, дергается, вроде тоже не постоянно, то может вообще не дергаться, то задолбёт, машина проехала 51 тысячу