Да это типичная история для Audi, со временем у всех крышка горловины маслозаливной подтекать начинает. Моя S5 тоже так делает, хотя я брал на онлайн-площадках так называемые "улучшенные" уплотнители, но толку от них никакого.
Если просто сопливит, не ручьём течёт, то забей, не парься. Эта фигня вообще не повод для беспокойства. Вместо того чтобы ради такой ерунды разбирать по живому движок, да ещё вручную в сервисе, лучше просто так ездить и не заморачиваться.