Неравномерный износ шин и вибрацию колес можно связать? Я заметил, что пятно контакта задних колёс неравномерное: 2-3 миллиметра отклонения. Может ли это быть явным признаком погнутости диска и причиной вибрации, особенно при торможении?

Похоже на то.

Привет! Визуально трудно судить. Но в целом, нарушение геометрии диска приводит к возникновению неуравновешенной центробежной силы, что и создает вибрацию колеса.
Надо проверить балансировку - там уже будет точно понятно. А вообще, вибрирующее колесо имеет худшее сцепление с дорогой, поэтому лучше сразу обратиться в шиномонтажку.