Почему машину качает на ходу?

Колеса на балансировочный станок,возможна грыжа по беговой дорожке или гнутый диск.
Они даже новые кривые,из 10 штуки 2-3 нормальных можно выбрать.
Передние обязательно балансировать,задние тоже надо,но это мало кто делает,в основном те кто на далекие расстояния по асфальту бегают,а тех кто по месту работают балансировать не заставишь. В курсе темы так как шиномаштажи держу.