Можно ли заменить ATF в редукторе?

Да, это масло можно использовать, но не доливкой, а полной заменой.
Согласно мануалу завод изготовитель конкретно в этот редуктор рекомендует Honda ATF-II и аналоги. Но, как и сама модель, рекомендации уже устарели, поэтому лучше использовать масло Honda Dual Pump Fluid II (Honda DPFll), артикул 08200-9007А.

в задний редуктор заливается трансмисионка вязкостью 75/90

в задний редуктор на RD-1 льют DPF II - это больше трансмиссионное масло чем АТФ
в АТФ нет нужного количества противозадирных присадок которые нужны для гипоидной передаче.
на 75в90 редуктор работать будет, а вот муфта не долго