Для замены масла в коробке передач обычно рекомендуют интервал в 40 тысяч километров. У вас пока пробег не достиг этого предела, так что можно спокойно проехать еще 10 тысяч километров. Или отложить до очередной замены масла в двигателе вместе с плановым обслуживанием.
Масло в коробке передач CVT на Integra нужно менять каждые 40 тысяч километров или 2 года. Поскольку у тебя пробег 30 тысяч километров, можно подождать до конца года. Однако, если ездишь агрессивно или дороги плохие, поменяй масло пораньше. Если ездишь спокойно, ещё 5 тысяч километров ничего не изменят. Обязательно используй оригинальное масло HCF-2, для замены понадобится 4 литра.