Когда стоишь на светофоре, лучше переключить на нейтраль и затянуть ручной тормоз или включить AUTO HOLD?

Если красный свет короткий (до 30 секунд), лучше просто держать на D и нажимать тормоз, либо использовать AUTO HOLD — это не вредит коробке передач. Если красный свет долгий, переключай на нейтраль и ставь на ручник — это уменьшает нагрузку на коробку. AUTO HOLD в основном управляет тормозной системой, и при обычном использовании коробке не повредит, но если стоишь на уклоне или в пробке, переключение на нейтраль будет более безопасным. В общем, если есть AUTO HOLD, используй его в первую очередь — это удобно и безопасно.

Если стоишь больше 20 секунд, ставь на AUTO HOLD. Если меньше — оставайся на D и просто держи тормоз. Это я так делаю.

Нет разницы, жидкость в любом случае будет испытывать нагрузку, только вопрос в том, будет это два сильных удара или постоянные мелкие удары.

Функция автоматического удержания как раз и предназначена для использования в таких случаях... Зачем заморачиваться с передачей N и тянуть ручной тормоз... Это лишнее.