Почему мигает индикация ошибки полного привода на Santa Fe?

Три дня назад паркуясь заметил, что замигала индикация ошибки полного привода. Переключая автомат услышал достаточно сильный толчок, при дальнейшем переключении автомата не включались передачи - не было индикации и при нажатии на педаль газа машина еле еле ехала. (как сказали позже автомат ушел в аварийный режим). Заглушил, вновь завел - ошибка исчезла, автомат переключается в норме. На следующий день завел, проездил весь день, подключал принудительно полный привод - никаких проблем и ошибок. Вчера утром завожу машину - сразу начинает мигать ошибка на полный привод, та же хрень с автоматом. Глушу, завожу - еду все ОК. Разгоняю машину до 160 - все в норме. Еду к официалам на диагностику - все в норме никаких ошибок, ни в муфте, ни в датчиках, ни в автомате. Сбросили на всякий случай адаптацию. Еду дальше все в норме. Вечером опять заезжая на место парковки, несколько раз поработав круто рулем на передний и задний ход - вновь кратковременно мигнула ошибка и исчезла.Сегодня дважды опять та же херня, когда заводишь машину сразу или когда ставлю автомат с задней передачи в положение P. Псоле замены жижы в АКПП проехал всего пару мес.