Проблемы с коробкой автомат на скорости 40-60 км/ч?

подскакивать? чревато.....может выскочить)))))
для начала поменяйте масло в акпп,если ситуация не изменится ,обратитесь к диагностам

Заедьте в Сервис (не в гаражный, а в нормальный лицензированный) и сделайте диагностику коробки. По её результатам специалисты вам скажут и в чём проблема и как её устранить.