Задержка движения в режиме D на АКПП

Добрый день. Не могу разобраться с одной проблемой: в режиме D на АКПП при отпущенной педали тормоза машина сама начинает движение с запоздание, через 2-3 секунды, как будто с запоздание отпускает передние тормозные колодки. На нейтралке и на задней передаче все нормально. Заменил ремкоплект передних супортов, колодки. тормозную жидкость, не помогло. При переключении передач с АКПП проблем нет, масло свежее. На диагностике АКПП ошибок нет. Передние тормозные поршни как будто с запозданием отпускают колодки в режиме D АКПП.