Лампа АКБ не гаснет после замены генератора

Опытные, подскажите пожалуйста.
Снимал генератор, менял подшипники, после того как поставил все на место, при запуске двигателя не гаснет лампочка акб, обороты не влияют на лампочку, проедусь на машине по трассе- лампочка гаснет, щётки хорошие были, на 80/100%, и всегда приходится чтобы лампочка погасла проезжать по трассе, ну или же по городу в течении 3-7 минут, получается пока не проедусь-генератор не заработает, когда лампа горела скидывал клеммы с акб, то машина глохла, лампочка потухла-клеммы скидываю, все работает, подскажите, пожалуйста
Слышал что ещё щёткам время нужно якобы для притереться, так ли это?