Проблемы с коробкой передач на 60 тыс. км

60 тысяч пробега.
Иногда берёт и загорается шестерёнка на приборке и перестаёт реагировать на переключение скоростей, газ есть. Если снять с зажигания и подождать чуть-чуть времени, то ошибка пропадает и машина едет некоторое время, но потом может быть опять такое.
До этого ничего не было, просто выехал на ней, загнал в мойку, чтобы смыть всю гаражную пыль и не спеша, спокойно поехал, минут через 30 появилось данное чудо.