Проблемы с переключением передач на малой скорости

подскажите как устранить такую проблемку, что на малой скорости робот не переключается на первую скорость а остается на второй и когда надо резко потом ускорится или просто поехать то машина очень туго идет как в натяг , на первую робот переключается почти когда машина остановилась. но если авто тихонько едет (например перед светофором когда вот вот загорится зеленый) то потом со втрой очень медленно разгоняется. короче как ускорить переключение со 2й на первую.
Прошил авто на амт 3.0 один фиг ничего не изменилось в плане со 2 на первую.