Сломалась пневма... Износу подвержены даже Мерседесы... Обратитесь в Сервис, крайне желательно - в профильный, по Мерсам, и проведите диагностику. По её результатам вам скажут что именно вышло из строя: пневмо-балоны, датчики положения кузова, клапан компрессора или сам компрессор... А затем обозначат стоимость ремонта и дадут рекомендации...