Как программируются стеклоподъемники?

Добрый день. Беда такая. Поставил контрактный стеклоподъемник (водительский) авто режим не работал, работал от постоянного нажатия кнопки в низ и прерывисто в верх. После нескольких дней заработал как надо. Потом поигрались на авто отключение (при попадании предмета при закрывании) с ним и задним стеклом после этого эти стекла перестали работать и режиме авто. Прошло несколько дней, а режим не вернулся. Скинул клемму, что бы стереть ошибку, но не тут то было,заднее стекло заработало, а перед нет. Что подскажете?