Почему при нажатии на тормоз делика малость ускоряется и тормозит?

не знаю как на автомате, а на механике это только мозг виноват, тоже долго искал причину, просто ты привыкаешь к тому что с определенного момента нажатия педали начинается торможение, а садясь в другую машину или в своей же.но если что-то случилось с тормозами(проехал по луже,подклинила колодка или ещё чего) мозг дает команду,тело напрягается ожидая торможения,а его нет,вот в этот момент и создается ощущение,что машина ускоряется,хотя едет также.