Что заливать в автомат (4d56)?

Дексрон2

Можно и D3, они взаимозаменяемые и смешиваемые.

Хм, а я на днях на своем поменял Д3 на Д2. Почитал форумы, говорят на паджеро 93 года в АКПП только Д2. При покупки машины был залит Д3. Вскрывали поддон, магниты чистые, сетка (фильтр) тоже чистая. Закачали Д2 покатался, разницы не ощутил.

Разницы в езде нет это влияет на самочувствие самих деталий

Ни на что это не влияет. Д2 - старое масло, оно было заменено на Д3.
Д2 и Д3 это взаимозаменяемые и смешиваемые масла.