Паджеро ио - отчего трясет при переключении скоростей?

Доброго Всем времени суток!!! Проблема такая завожу машину обороты нормальные, только тронул педаль сцепления переключаюсь начинает трясти и падают обороты , поехал все норм , отжимаю сцепления он-же тормоз опять токая же х. (Паджеро Ио коробка автомат)