Какое масло выбрать для двигателя?

Какое указано в книжке-руководстве, такое и заливайте. По изготовителю - лучше использовать азиатские масла, типа Эниос, Зик, Идемитцу, и т. п.
На-вскидку, рекомендуемая вязкость от 0W-20 до 5W-40, допуски посмотрите в Руководстве.

В мануале написано, что в двигатель MR20DD надо лить масло по типу ACEA A5/B5 SAE 5W-30. По классификации API в мануале ничего не сказано, но в книжке на предыдущее поколение J10 было написано, что в MR20DE надо лить SN.
По поводу "нулёвок" и "сороковок" производитель говорит: "Предпочтительным является масло 5W-30."
В свете сложившейся ситуации я не стал бы использовать масла зарубежного производства. Уверяю, отечественные ничуть не хуже.
Я лью такое, как на картинке. По API оно вообще SP, что лучше, чем SN.
Никаких претензий ни к маслу, ни к автомобилю нет.
Кашкай J11 рестайл, 2-литровый атмосферник.