Было такое только на другом ниссане. Сканер подключить, посмотреть ошибки вариатора. Я поменял 2 датчика скорости, и машина полетела как новая. А в других сервисах то диагностика 3000, то вариатор под замену. Один сервис за 500 назвал причину. И за 3.500 её устранили. Так что не впадать в панику раньше времени.
Проблема может быть связана с неисправностью вариатора или датчиков. Проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Если жидкость темная или имеет запах гари, замените её. Также проверьте датчики скорости и положения дроссельной заслонки. Если они неисправны, замените их.