Ехать в Сервис на диагностику. По её результатам специалист даст вам рекомендации. Эта ошибка говорит о проблемах в коробке, для точного диагностирования и выявления причин, по которым появилась неисправность, необходима диагностика профессиональным сканером. ELM этого сделать не сможет.