Индикатор ЭУР горит, но руль легкий?

Отремонтировать то, что сломалось, индикатор вам об это и говорит. Едете в Сервис, делаете диагностику, специалист вам говорит в чём проблема и как её устранить. Устраняете - индикатор тухнет.