Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику коробки. По её результатам специалисты выяснят причины, и дадут вам рекомендации по их устранению, или предложат решить вопрос тут же, в Сервисе...
Для первичной диагностики вам не нужен сервис по АКПП. Вам нужен диагност по ВАГам(у которого есть пресловутый шнурок и программка "вася диагност"). Все системы вашего автомобиля сканируются именно этими приблудами. Ошибки выводятся в кодово - словесном виде и зачастую уже по ним можно понять, что происходит. Если же нет, тогда уже можно обращаться к спецам по ВАГовским коробкам. Хотя бы даже списаться.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.