Ошибка Р0340 после замены датчика?

В ДПРВ или в ГРМ. Больше склоняюсь к ГРМ.

Дпрв менял уже 2 раза
А где копать в грм?

Нигде копать не нужно, проверьте его состояние, соответствие меток, при необходимости замените весь комплект.

Двигатель работает как часы, не троит не дымит, хорошо тянет, если бы метки не совпадали были бы симптомы
Может длительное время не происходить, а иногда по 2-3 раза в день, думал косяк в электронной педали, но и на круизе это может выскочить! особенно при подъёме в тягунок.происходит лёгкий толчок, отключается тахометр и акп уходит в аварийный режим...

пока ,как вы говорите симпотомов нет,да,но дальше они будут...первый звонок у вас на панели,второй- брякание по утрам,после третьего звонка двс неремонтопригоден

Никакого брякания по утрам нет, в том то и дело. А про какой "звонок" на панели вы говорите?

чек

как решилась проблема? просто у самого похожая ситуация, наблюдаю чуть меньше года.. грм в порядке.. может и месяц не повториться, а может и несколько раз подряд.. ошибку сбрасываю, выключаю и включаю зажигание и все норм, до следующего раза.