Подскажите что сделать. При трогании начинает делаться, может и заглохнуть. На скорости все хорошо.

Проверьте состояние свечей, замените при необходимости, замените топливный фильтр, замерьте давление топлива, промойте дроссельный узел, замените воздушный фильтр... Если ничего не изменится, обратитесь в Сервис и проведите диагностику.