Что делать, если загораются индикаторы на Subaru Forester?

Ехал, приторомзил, одновременно загораются индикаторы: AWD, "Двигатель", "Масло", "Аккумулятор", AT OIL TEMP.
После этого машину тронуть с места невозможно.
Помогло полное выключение зажигания и снова запуск. Также на всякий случай отключил кондиционер.
Приехал сегодня в сервис-центр, сняли показания компьютера, говорят "Какой-то глюк".
Уехал от них и снова через несколько километров поймал ту же ситуацию. Затормозил на светофоре, загорелись все перечисленные выше индикаторы.
Выключил двигатель, включил, отвез машину обратно в сервис-центр.

Вероятнее всего, проблема с датчиком двигателя, но всё равно спрошу у уважаемого коммьюнити: может быть, кто-то с таким сталкивался? Что это может быть?