Почему Subaru Forester не едет на передаче D?

Всем привет, вообщем тема такая решил я съездить на заправку ГАЗПРОМ, залил 95 G-Drive после поехал в сторону дома. Минут через 25 вышел завёл все хорошо... но после случается такая фигня сел включил заднюю передачу (R) выехал от дома после включаю (D) обороты поднимаются при нажатий на газ а машина не едет.
Заглушил вышел скинул + клемму примерно на 3 сек потом одеваю завожу все работает едит, но проезжаю метров 300 и все передача как будто пропала никаких реакций.. вопрос в чем может быть проблема?