Почему при оборотах 5000 начинает дергать Subaru b4 BE-5 АКПП?

Всем доброго времени суток. Прошу помощи. Вообщем дело такое, по трассе газ в пол до 5000-6000, после начинает дёргать машину, как на русском авто, когда кидаешь сцепление на малой скорости. И так было не сколько раз. До этого спускался с горы на тормозе долго. Думал что коробка пинается, остановился, на нейтралку и также в пол, всё тоже самое, на 5000 начинает дёргать. примерно через час, раз пять пробовал, уже всё плавно, ничего не пиналось. что скажете ? BE-5 АКПП