Почему вибрация при торможении на скорости?

Если при торможении появляется вибрация, это говорит о деформированных тормозных дисках. Всё остальное, что вы указали - вообще не понятно, о чём и для чего, либо вообще не имеет отношения к ходовке.
Если вы не можете внятно описать свои проблемы, никто не сможет также внятно дать вам совет! Поэтому, оптимальный вариант - обратиться в Сервис, обозначить проблему, и сделать диагностику. А диагностику чего именно нужно сделать - определит специалист-приёмщик в Сервисе, т. е. это либо ходовка, либо двигатель...

"На скорости при торможении ... снижаются обороты"
а как должно быть при торможении и обороты чего?

Вы на ходу парковку включаете штоли ?

а теперь Rакета