Из-за чего, когда трогаешься, глохнет дизель на Avensis Verso?

Здравствуйте! Помогите советом!Toyota Avensis Verso Дизель. До вчерашнего дня было всё нормально, и началось : Заводишь всё нормально ,обороты в норме проедешь немного и машина не разгоняется и как душится. начинаешь трогаться может заглохнуть иногда даже кинет чёрным дымом. Потом постоит какое-то время проедешь нормально,а потом опять тоже самое. Делали диагностику выдала две ошибки : C 0210 и C1241. Расшифровка датчик заднего правого колеса ABS .Спасибо!!!