Резкое понижение передач на механике

Здравствуйте, можно ли резко понижать передачи? Например, еду на 3-4 передаче, подъезжаю к перекрестку и понижаю на 1 для полной остновки. Но при этом - все время держу сцепление, до самой остановки и, соответственно, машина не дёргается. Мне просто удобнее заранее переключить на нужную передачу, тк только учусь ещё. И по информации в интернете - вроде бы можно перескакивать через передачу, но знакомый сказал, что делать так, как я нельзя, тк полетит коробка или ещё что-то. Прав ли он? Почему? И как правильно делать?