Куда пропала ABS?

Вечер добрый. Что то странное сегодня произошло у меня. Ехал ехал, нажимаю на тормоз а машина не тормозит, вдовил педаль до конца и в конце начала только схватывать, чуть чуть проехал дальше та же песня, остановился подумал может тормозуха ушла, открыл посмотрел все на месте. Постоял немного посмотрел под машину ничего не капает... Поехал по тихоньку дальше, через некоторое время вроде все нормально стало, тормозит хорошо, НО теперь перестала срабатывать АБС даже намека не подает. Посмотрел все предохранители которые за АБС отвечают нормальные все. Что произошло где капать? Лампочка гаснет при проверке на приборке..
Да.. Забыл gaia 4wd.