Помогите!!! То запускается то не запускается ((

Здравствуйте, Уважаемые !

Прощу помощи. В какую сторону думать?

Toyta GAIA 2002 двигатель 1AZ-FSE насос D4 АКПП

Аккумулятор новый: стартер крутится хорошо.
Уже стоят новые свечи (сначала думал что в них дело).

При заводе двигатель не схватывает вообще. раза с 20-го заводится схватывает и заводится сразу.
Не зависит от того холодная машина или нет:
Разогретый полностью двигатель заглушил на морозе -15-20. Прошло минут 10 - не заводится.
Ночь простояла в гараже при -10 - на утро завелась с первого раза

Также было замечено:
1. завел на холодную - через 2 минуты - сама заглохла. завел еще раз - всё норм. больше не глохла.
2. На светофорах держу тормоз или просто на нетралке стоит - иногда поддергивает (один - два раз за год глохла)


Делал 2раза комп. диагностику:
Первый раз показала ошибку в блоке управления топливным насосом и инжекторами
Второй раз: ошибок не было


Прощу помощи. В какую сторону думать?